XGRIDS Lixel K1 (без RTK)
Компактный ручной SLAM-сканер весом 1 кг с двумя панорамными 48 МП камерами для цветного облака точек.
Компактный ручной SLAM-сканер весом 1 кг с двумя панорамными 48 МП камерами для цветного облака точек.
Описание оборудования
XGRIDS Lixel K1 — ультракомпактный ручной SLAM-сканер, оснащённый двумя 48-мегапиксельными панорамными камерами и двумя камерами визуальной одометрии. Связка LiDAR + VIO + 96 МП суммарного панорамного разрешения позволяет получать насыщенные цветные облака точек с точностью ±1,2 см уже в поле — без постобработки для окрашивания. При весе 1 кг с аккумулятором это одно из наиболее лёгких SLAM-решений с полноценным цветным облаком в своём классе. Модель без RTK оптимальна для помещений, интерьеров и задач, где геодезической привязки к внешним координатным системам не требуется.
Ключевые преимущества
Основные возможности
- Захват цветного облака точек при движении без постокрашивания
- Дальность до 70 м при 80% отражения, точность ±1,2 см
- 200 000 точек/с с полноценным RGB-окрашиванием
- VIO для устойчивого SLAM в помещениях без выраженных ориентиров
- Экспорт в LAS, PLY, E57
Применение
- Архивирование интерьеров и культурного наследия
- BIM-обмеры жилых и коммерческих помещений
- Инвентаризация складских и производственных площадей
- Документирование объектов для дизайна интерьера и ремонта
- Учебные проекты и вводное внедрение 3D-сканирования
Инструменты анализа облаков точек
- Lixel Studio — фирменный пакет постобработки XGRIDS
- LixelGO (iOS/Android) — мобильный мониторинг и предпросмотр
- Экспорт PLY, LAS, E57 для сторонних CAD/BIM-систем
- Совместимость с Autodesk Revit и AutoCAD через E57/LAS
Технические характеристики
| I. Общие параметры | |
| Модель (производитель + индекс) | XGRIDS Lixel K1 (без RTK) |
| Тип сканера | Ручной SLAM (компактный портативный) |
| Назначение | Обмерные работы, реконструкция, BIM, документация интерьеров, девелопмент, образование, экспресс-обследования объектов |
| Габариты сканера (Д×Ш×В, мм) | 159×118×127 мм |
| Вес сканера (с аккумулятором) | 1,0 кг (с аккумулятором) |
| Степень защиты (IP-код) | IP54 |
| II. Параметры измерений | |
| Технология сканирования | LiDAR ToF + Multi-SLAM (LiDAR + Visual SLAM + IMU) |
| Дальность сканирования (м) | 0,1–40 м (10% отражения) / до 70 м (80% отражения) |
| Относительная погрешность | ±1,2 см |
| Абсолютная точность (RTK / без RTK) | Н/П (модуль RTK не установлен в данной комплектации) |
| Уровень шума (мм) | Повторяемость ≤2 см |
| Скорость сканирования (точек/сек) | 200 000 точек/с |
| Количество каналов лидара | 40 |
| III. Камеры и сенсоры | |
| Количество камер (шт) | 4 (2 панорамные + 2 камеры визуальной одометрии) |
| Разрешение камер (МП) | 2×48 МП (панорамные) + 2 моно VIO |
| Тип/назначение камер | Панорамные (RGB) 48 МП для текстуры — 2 шт; VisualSLAM (моно) для одометрии — 2 шт |
| Угол захвата FOV лидара (°) | 360°×59° (гор. 360°, верт. −7…+52°) |
| Угол захвата FOV камер (°) | 360°×360° (полная сфера, комбинированный обзор) |
| Тип лазера (класс безопасности) | Class 1 (eye-safe) |
| IMU (тип, частота) | Интегрированный MEMS IMU (частота — нет данных) |
| VIO/Visual SLAM (есть/нет) | есть (Visual-Inertial Odometry по двум моно-камерам) |
| GNSS-приёмник (есть/нет, RTK) | нет (в данной комплектации модуль RTK не установлен) |
| IV. Работа с объектом | |
| Диапазон рабочих температур (°C) | −20…+50 °C |
| Особенности поверхностей | Ограниченно: стекло, зеркала, чёрные глянцевые поверхности (типичное ограничение ToF-лидара) |
| Режим работы (помещение/улица) | Помещение + улица |
| Макс. скорость движения (км/ч) | до 5–6 км/ч (пешком) |
| V. Режимы и ПО | |
| Встроенное ПО (прошивка) | Встроенное ПО XGRIDS Lixel K1 (Multi-SLAM real-time) |
| ПО постобработки | LixelStudio (PC), Lixel CyberColor Studio (LCC) |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/11 64-bit |
| Форматы вывода | .las (цветное облако), .ply, .rcp |
| Режим реального времени | есть, на устройстве и в мобильном приложении LixelGO |
| Мобильное приложение | есть, iOS + Android (LixelGO) |
| Геопривязка облака | по контрольным точкам (модуль RTK не установлен) |
| Функция цветного сканирования | есть, в реальном времени через 2×48 МП панорамные камеры |
| VI. Интерфейсы и питание | |
| Интерфейс подключения к ПК | USB 3.1 Gen 2, Wi-Fi, Bluetooth |
| Тип питания, аккумулятор | Сменный Li-ion аккумулятор, 14,4 В |
| Ёмкость аккумулятора / время работы | 28,8 Вт·ч, до 1,5 ч непрерывной работы |
| «Горячая замена» аккумулятора | нет |
| Слот SD / внутренняя память | TF card (microSD) до 256 ГБ, сменная |
| VII. Аксессуары и платформы | |
| Поддерживаемые платформы | ручной (основная), рюкзак (опционально), автомобильное крепление (опционально) |
| Штатив / крепление | опционально (адаптер на стандартный фотоштатив) |
| Кейс для транспортировки | жёсткий транспортный кейс в комплекте Standard Package |
| Внесён в Госреестр СИ РФ | не зарегистрирован |
Таблицу можно прокручивать по горизонтали.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами. И предоставляем сразу два варианта оплаты.
- Наличные. Вы подписываете товаросопроводительные документы, расплачиваетесь денежными средствами, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет. Принимаем карты Visa и MasterCard. Доступен при курьерской доставке.
