OmniSLAM RM+300

Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 300 м для подземных выработок большого протяжения.

Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 300 м для подземных выработок большого протяжения.

Описание оборудования

OmniSLAM RM+300 — взрывозащищённый ручной SLAM-сканер с дальностью 300 м и точностью шума облака 2 мм, созданный для маркшейдерских задач в самых сложных условиях. Угловая ошибка 0,005° обеспечивает геометрическую точность в протяжённых тоннелях, штреках и выработках, где дальность в 120 м недостаточна для полного охвата за один проход. Плотность облака 250 000 точек на квадратный метр при движении — это уровень, при котором можно вести мониторинг деформаций крепи с доверенным измерительным разрешением. Поверен по Госреестру СИ РФ № 96274-25.

Ключевые преимущества

Дальность 300 м в Ex-исполнении Покрывает протяжённые горные выработки и тоннели за одно прохождение

Взрывозащита Допуск для работы в угольных шахтах, рудниках, нефтегазовых и химических объектах

Шум облака 2 мм при угловой ошибке 0,005° Маркшейдерский класс точности без компромисса на скорость съёмки

Плотность 250 000 точек/м² Разрешение, достаточное для мониторинга деформаций крепи

640 000 точек/с Скоростная съёмка при полном Ex-соответствии

Госреестр СИ № 96274-25 Официально признанные данные для горно-технической документации

Основные возможности

Съёмка в Ex-средах с дальностью до 300 м
Точность шума облака 2 мм при скорости 640 000 точек/с
Ручной режим или рюкзак Omni BP
Мониторинг деформаций крепи и стволов
Экспорт LAS, E57, LAZ

Применение

Маркшейдерская съёмка протяжённых горных выработок
Мониторинг состояния крепи и деформаций стволов
3D-цифровые двойники подземной инфраструктуры в нефтегазе
Инспекция протяжённых тоннелей и коллекторов в опасных зонах
Официальная горно-техническая и маркшейдерская документация

Инструменты анализа облаков точек

OmniSLAM Studio — специализированная обработка для горных условий
Экспорт E57, LAS, LAZ для горно-геологических ИС
Интеграция с маркшейдерскими программами через стандартные форматы
Совместимость с геодезическими ГИС-платформами

Технические характеристики

I. Общие параметры
Модель (производитель + индекс)	OmniSLAM RM+300
Тип сканера	Ручной/носимый SLAM (взрывозащищённый, миллиметровый класс)
Назначение	Высокоточная маркшейдерия в угольных шахтах и рудниках, химические производства, нефтегаз, мониторинг деформаций крепи и стволов, цифровые двойники подземных объектов, инспекция взрывоопасных зон
Габариты сканера (Д×Ш×В, мм)	350×320×990 мм (с рюкзаком)
Вес сканера (с аккумулятором)	2,4 кг (с аккумулятором)
Степень защиты (IP-код)	IP65 (офсайт); ряд российских дистрибьюторов указывает IP54
II. Параметры измерений
Технология сканирования	LiDAR ToF (один вращающийся лазер 32 канала) + Visual SLAM LIO-PANO; взрывозащищённое исполнение (по данным дистрибьюторов — IECEx/ATEX, Zone 0/1)
Дальность сканирования (м)	до 300 м
Относительная погрешность	±2 мм (динамика и статика)
Абсолютная точность (RTK / без RTK)	3 см в WGS84 (с RTK/PPK на поверхности)
Уровень шума (мм)	2 мм (шум облака точек)
Скорость сканирования (точек/сек)	640 000 точек/с
Количество каналов лидара	32
III. Камеры и сенсоры
Количество камер (шт)	2 шт.
Разрешение камер (МП)	6K (≈18 МП), 2 шт.
Тип/назначение камер	Панорамная (1″ SONY CMOS, объектив Leica F2.2), 2 модуля, вертикальная ориентация
Угол захвата FOV лидара (°)	нет данных
Угол захвата FOV камер (°)	360°
Тип лазера (класс безопасности)	Class 1 (eye-safe)
IMU (тип, частота)	Встроен
VIO/Visual SLAM (есть/нет)	есть (Visual SLAM на панорамной камере, LIO-PANO)
GNSS-приёмник (есть/нет, RTK)	есть, многочастотный (для привязки на поверхности); под землёй — автономный SLAM без GNSS
IV. Работа с объектом
Диапазон рабочих температур (°C)	−40…+60 °C
Особенности поверхностей	Ограниченно: глянцевая угольная пыль, влажные стенки, чёрные глянцевые поверхности — частичные потери
Режим работы (помещение/улица)	Помещение + улица + подземные взрывоопасные выработки (метановые шахты, угольная пыль — Zone 0/1)
Макс. скорость движения (км/ч)	до 5–6 км/ч (пешком)
V. Режимы и ПО
Встроенное ПО (прошивка)	OmniSLAM Capturer (встроенное ПО сбора данных)
ПО постобработки	OmniSLAM Capturer, OmniSLAM Viewer, OmniSLAM Mapper, OmniSLAM Modeller (в комплекте)
Поддерживаемые ОС	Windows 10/11 64-bit
Форматы вывода	.las, .laz, .e57, .ply
Режим реального времени	есть, через мобильное приложение / на устройстве
Мобильное приложение	есть, Android (управление через планшет в комплекте)
Геопривязка облака	комбинированная: автоматическая (GNSS/RTK/PPK) + по контрольным точкам (GCP)
Функция цветного сканирования	есть, технология LIO-PANO (онлайн-колоризация с фьюжном лидара и панорамной камеры)
VI. Интерфейсы и питание
Интерфейс подключения к ПК	Wi-Fi, USB-C
Тип питания, аккумулятор	Сменный Li-ion (Omni B1), зарядное устройство Omni GS B1
Ёмкость аккумулятора / время работы	2× Omni B1 (аккумуляторная батарея-ручка); непрерывная работа до 1,5 ч
«Горячая замена» аккумулятора	да (2 батареи-ручки Omni B1 с адаптером горячей замены)
Слот SD / внутренняя память	1 ТБ SSD (встроенный)
VII. Аксессуары и платформы
Поддерживаемые платформы	ручной, рюкзак Omni BP, телескопическая веха OmniSlam (опционально)
Штатив / крепление	телескопическая веха OmniSlam (опционально); адаптер для штатива через рюкзак
Кейс для транспортировки	транспортировочный кейс в комплекте
Внесён в Госреестр СИ РФ	да, № 96274-25 (от 29.08.2025, включает R8+, D8, T8, RM, RM+)

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.

Мы работаем с физическими и юридическими лицами. И предоставляем сразу два варианта оплаты.

Наличные. Вы подписываете товаросопроводительные документы, расплачиваетесь денежными средствами, получаете товар и чек.
Безналичный расчет. Принимаем карты Visa и MasterCard. Доступен при курьерской доставке.

Назад к списку