OmniSLAM RM+120
Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 120 м для подземных и опасных зон.
Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 120 м для подземных и опасных зон.
Описание оборудования
OmniSLAM RM+120 — взрывозащищённый ручной SLAM-сканер с точностью шума облака 2 мм и дальностью 120 м, разработанный для работы в условиях взрывоопасной среды: угольные шахты, рудники, нефтегазовые объекты, химические производства. Угловая ошибка 0,005° обеспечивает высокоточную геометрию даже в протяжённых подземных выработках. Устройство внесено в Госреестр СИ РФ № 96274-25 — что обязательно для официальных маркшейдерских отчётов. Весит 2,4 кг с аккумулятором, работает в ручном режиме или устанавливается на рюкзак Omni BP.
Ключевые преимущества
Основные возможности
- Сканирование во взрывоопасной среде (Ex-исполнение)
- Дальность 120 м при точности шума облака 2 мм
- Скорость 640 000 точек/с
- Ручное и рюкзачное использование (Omni BP)
- Работа в условиях высокой запылённости и влажности
Применение
- Маркшейдерская съёмка угольных шахт и рудников
- Мониторинг деформаций крепи и стволов выработок
- 3D-моделирование подземной инфраструктуры нефтегаза
- Инспекция химических производств и взрывоопасных зон
- Цифровые двойники подземных объектов для BIM
Инструменты анализа облаков точек
- OmniSLAM Studio — маркшейдерская постобработка
- Экспорт LAS, E57, LAZ для горно-геологических систем
- Совместимость с профессиональными ГИС-платформами
- Интеграция с маркшейдерскими программными комплексами через E57
Технические характеристики
| I. Общие параметры | |
| Модель (производитель + индекс) | OmniSLAM RM+120 |
| Тип сканера | Ручной/носимый SLAM (взрывозащищённый, миллиметровый класс) |
| Назначение | Высокоточная маркшейдерия в угольных шахтах и рудниках, химические производства, нефтегаз, мониторинг деформаций крепи и стволов, цифровые двойники подземных объектов, инспекция взрывоопасных зон |
| Габариты сканера (Д×Ш×В, мм) | 350×320×990 мм (с рюкзаком) |
| Вес сканера (с аккумулятором) | 2,4 кг (с аккумулятором) |
| Степень защиты (IP-код) | IP65 (офсайт); ряд российских дистрибьюторов указывает IP54 |
| II. Параметры измерений | |
| Технология сканирования | LiDAR ToF (один вращающийся лазер 32 канала) + Visual SLAM LIO-PANO; взрывозащищённое исполнение (по данным дистрибьюторов — IECEx/ATEX, Zone 0/1) |
| Дальность сканирования (м) | до 120 м |
| Относительная погрешность | ±2 мм (динамика и статика) |
| Абсолютная точность (RTK / без RTK) | 3 см в WGS84 (с RTK/PPK на поверхности) |
| Уровень шума (мм) | 2 мм (шум облака точек) |
| Скорость сканирования (точек/сек) | 640 000 точек/с |
| Количество каналов лидара | 32 |
| III. Камеры и сенсоры | |
| Количество камер (шт) | 2 шт. |
| Разрешение камер (МП) | 6K (≈18 МП), 2 шт. |
| Тип/назначение камер | Панорамная (1″ SONY CMOS, объектив Leica F2.2), 2 модуля, вертикальная ориентация |
| Угол захвата FOV лидара (°) | нет данных |
| Угол захвата FOV камер (°) | 360° |
| Тип лазера (класс безопасности) | Class 1 (eye-safe) |
| IMU (тип, частота) | Встроен |
| VIO/Visual SLAM (есть/нет) | есть (Visual SLAM на панорамной камере, LIO-PANO) |
| GNSS-приёмник (есть/нет, RTK) | есть, многочастотный (для привязки на поверхности); под землёй — автономный SLAM без GNSS |
| IV. Работа с объектом | |
| Диапазон рабочих температур (°C) | −40…+60 °C |
| Особенности поверхностей | Ограниченно: глянцевая угольная пыль, влажные стенки, чёрные глянцевые поверхности — частичные потери |
| Режим работы (помещение/улица) | Помещение + улица + подземные взрывоопасные выработки (метановые шахты, угольная пыль — Zone 0/1) |
| Макс. скорость движения (км/ч) | до 5–6 км/ч (пешком) |
| V. Режимы и ПО | |
| Встроенное ПО (прошивка) | OmniSLAM Capturer (встроенное ПО сбора данных) |
| ПО постобработки | OmniSLAM Capturer, OmniSLAM Viewer, OmniSLAM Mapper, OmniSLAM Modeller (в комплекте) |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/11 64-bit |
| Форматы вывода | .las, .laz, .e57, .ply |
| Режим реального времени | есть, через мобильное приложение / на устройстве |
| Мобильное приложение | есть, Android (управление через планшет в комплекте) |
| Геопривязка облака | комбинированная: автоматическая (GNSS/RTK/PPK) + по контрольным точкам (GCP) |
| Функция цветного сканирования | есть, технология LIO-PANO (онлайн-колоризация с фьюжном лидара и панорамной камеры) |
| VI. Интерфейсы и питание | |
| Интерфейс подключения к ПК | Wi-Fi, USB-C |
| Тип питания, аккумулятор | Сменный Li-ion (Omni B1), зарядное устройство Omni GS B1 |
| Ёмкость аккумулятора / время работы | 2× Omni B1 (аккумуляторная батарея-ручка); непрерывная работа до 1,5 ч |
| «Горячая замена» аккумулятора | да (2 батареи-ручки Omni B1 с адаптером горячей замены) |
| Слот SD / внутренняя память | 1 ТБ SSD (встроенный) |
| VII. Аксессуары и платформы | |
| Поддерживаемые платформы | ручной, рюкзак Omni BP, телескопическая веха OmniSlam (опционально) |
| Штатив / крепление | телескопическая веха OmniSlam (опционально); адаптер для штатива через рюкзак |
| Кейс для транспортировки | транспортировочный кейс в комплекте |
| Внесён в Госреестр СИ РФ | да, № 96274-25 (от 29.08.2025, включает R8+, D8, T8, RM, RM+) |
Таблицу можно прокручивать по горизонтали.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами. И предоставляем сразу два варианта оплаты.
- Наличные. Вы подписываете товаросопроводительные документы, расплачиваетесь денежными средствами, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет. Принимаем карты Visa и MasterCard. Доступен при курьерской доставке.
