OmniSLAM RM-120

Компактный взрывозащищённый SLAM-сканер с дальностью 120 м для маневренной работы в подземных условиях.

Компактный взрывозащищённый SLAM-сканер с дальностью 120 м для маневренной работы в подземных условиях.

Описание оборудования

OmniSLAM RM-120 — лёгкий взрывозащищённый ручной SLAM-сканер весом 1,81 кг, разработанный для маркшейдерии в подземных выработках и опасных промышленных зонах. Точность шума облака 1 см при скорости 640 000 точек в секунду обеспечивает достаточную детализацию для мониторинга выработок, составления планов горизонтов и документирования проходок. По сравнению с RM+, модель RM- имеет меньший вес и более простую конфигурацию при сохранении Ex-исполнения — что делает её оптимальным выбором для задач, где угловая точность 0,015° (а не 0,005°) достаточна. Внесён в Госреестр СИ РФ № 96274-25.

Ключевые преимущества

Вес 1,81 кг Наиболее лёгкая модель взрывозащищённой линейки — снижение нагрузки на оператора при многочасовых маршрутах

Ex-исполнение Допуск для угольных шахт, рудников, нефтегаза и химических производств

640 000 точек/с при точности 1 см Быстрое получение облака в подземных условиях ограниченной видимости

Дальность 120 м Покрывает стандартные шахтные выработки с типовым сечением

Госреестр СИ № 96274-25 Официальная маркшейдерская документация без дополнительных подтверждений

Российское производство Сервис и поверка без международной логистики

Основные возможности

Сканирование в Ex-средах с дальностью до 120 м
Скорость 640 000 точек/с в ручном режиме
Рюкзачное крепление Omni BP (опционально)
Плотность 10 000 точек/м² при движении
Экспорт LAS, E57

Применение

Маркшейдерская съёмка шахт и рудников с типовыми сечениями выработок
Документирование горизонтов и план-схем проходок
Инспекция и мониторинг подземных объектов нефтегазовой отрасли
Работа в зонах повышенной взрывоопасности химических производств
Первичная цифровизация подземной инфраструктуры

Инструменты анализа облаков точек

OmniSLAM Studio — горная постобработка
Экспорт E57, LAS для горно-геологических систем
Совместимость с AutoCAD, Civil 3D через LAS/E57
Интеграция с маркшейдерскими программными комплексами

Технические характеристики

I. Общие параметры
Модель (производитель + индекс)	OmniSLAM RM-120
Тип сканера	Ручной/носимый SLAM (взрывозащищённый)
Назначение	Маркшейдерия в угольных шахтах и рудниках, химические производства, нефтегаз, мониторинг деформаций, 3D-моделирование штреков и стволов, цифровые двойники подземных объектов
Габариты сканера (Д×Ш×В, мм)	186×107×265 мм
Вес сканера (с аккумулятором)	1,81 кг (сканер) / 5,21 кг (с рюкзаком)
Степень защиты (IP-код)	IP65 (по данным офсайта); ряд российских дистрибьюторов указывает IP54
II. Параметры измерений
Технология сканирования	LiDAR ToF (один вращающийся лазер 32 канала) + Visual SLAM с панорамной камерой (LIO-PANO); взрывозащищённое исполнение
Дальность сканирования (м)	до 120 м
Относительная погрешность	≈1 см (относительная)
Абсолютная точность (RTK / без RTK)	3 см в WGS84
Уровень шума (мм)	≈10 мм (шум облака точек)
Скорость сканирования (точек/сек)	640 000 точек/с
Количество каналов лидара	32
III. Камеры и сенсоры
Количество камер (шт)	2 шт.
Разрешение камер (МП)	6K (≈18 МП), 2 шт.
Тип/назначение камер	Панорамная (1″ SONY CMOS, объектив Leica F2.2), 2 модуля, вертикальная ориентация
Угол захвата FOV лидара (°)	нет данных
Угол захвата FOV камер (°)	360°
Тип лазера (класс безопасности)	Class 1 (eye-safe)
IMU (тип, частота)	Встроен
VIO/Visual SLAM (есть/нет)	есть (Visual SLAM на панорамной камере, LIO-PANO)
GNSS-приёмник (есть/нет, RTK)	есть, многочастотный (использование при выходе на поверхность); внутри шахты — автономный SLAM
IV. Работа с объектом
Диапазон рабочих температур (°C)	−40…+60 °C
Особенности поверхностей	Ограниченно: глянцевая пыль, влажные стенки штреков, чёрные поверхности — частичные потери; стандартно бетон, порода, крепь
Режим работы (помещение/улица)	Помещение + улица + подземные выработки
Макс. скорость движения (км/ч)	до 5–6 км/ч (пешком)
V. Режимы и ПО
Встроенное ПО (прошивка)	OmniSLAM Capturer (встроенное ПО сбора данных)
ПО постобработки	OmniSLAM Mapper (обработка), OmniSLAM Modeller (3D-моделирование), OmniSLAM Viewer (просмотр)
Поддерживаемые ОС	Windows 10/11 64-bit
Форматы вывода	.las, .laz, .e57, .ply
Режим реального времени	есть, через мобильное приложение / на устройстве
Мобильное приложение	есть, Android (управление через планшет в комплекте)
Геопривязка облака	комбинированная: автоматическая (GNSS/RTK/PPK) + по контрольным точкам (GCP)
Функция цветного сканирования	есть, технология LIO-PANO (онлайн-колоризация с фьюжном лидара и панорамной камеры)
VI. Интерфейсы и питание
Интерфейс подключения к ПК	Wi-Fi, USB-C
Тип питания, аккумулятор	Сменный Li-ion (Omni B1), зарядное устройство Omni GS B1
Ёмкость аккумулятора / время работы	2× Omni B1 (аккумуляторная батарея-ручка); непрерывная работа до 1,5 ч
«Горячая замена» аккумулятора	да (2 батареи-ручки Omni B1 с адаптером горячей замены)
Слот SD / внутренняя память	1 ТБ SSD (встроенный)
VII. Аксессуары и платформы
Поддерживаемые платформы	ручной, рюкзак Omni BP, телескопическая веха OmniSlam (опционально)
Штатив / крепление	телескопическая веха OmniSlam (опционально); адаптер для штатива через рюкзак
Кейс для транспортировки	транспортировочный кейс в комплекте
Внесён в Госреестр СИ РФ	да, № 96274-25 (от 29.08.2025, включает R8+, D8, T8, RM, RM+)

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.

Мы работаем с физическими и юридическими лицами. И предоставляем сразу два варианта оплаты.

Наличные. Вы подписываете товаросопроводительные документы, расплачиваетесь денежными средствами, получаете товар и чек.
Безналичный расчет. Принимаем карты Visa и MasterCard. Доступен при курьерской доставке.

Назад к списку